信号

BDS:B11、B21、B31、B2a、B2b

GPS:L1 C/A、L2、L5

GLO:G1、G2

GAL:E1、E5a、E5b

QZSS:L1CA、L1C、L2、L5、L6

NaVIC (IRNSS):L5

信号捕获时间

冷启动时间：≤30s

热启动时间：≤5s

重捕获时间：≤1s

定位精度(RMS)

单点：水平1.5m，高程2.5m

RTK：水平1.0cm+1ppm

      高程1.5cm+1ppm

捕获灵敏度

-141dBm

跟踪灵敏度

-153dBm

数据更新率

1/5/10Hz(默认1Hz)

通讯接口

TCP/1×RS232串口

速度精度

0.03m/s

DR组合导航

≤3%×行驶距离

数据协议

输出NMEA

NMEA-0183 

输入差分格式

RTCM 3.X

其它

定制协议输出、JT/T808、自定义

IMU性能

陀螺类型

MEMS

陀螺量程

±250°/s

陀螺零偏稳定性

35°/h

加速度计量程

±4g

加速度计零偏稳定性

40mg

三轴姿态角

横滚角

1°

俯仰角

1°

航向角

2°

辅助功能

数据储存

SD卡储存

语音报警

超速报警

电气参数

供电电压

+9V~+36V DC

尺寸

（135×84×34）mm

功耗

<2.5W

重量

<0.3kg

工作温度

-40°C — +75°C

防尘/防水

IP65

储存温度

-40°C — +80°C

CPU

ARM32位