性能指标

信号

BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a

GPS：L1 C/A、L1C、L2P、 L2C、L5

信号捕获时间

冷启动时间：≤40s

热启动时间：≤25s

GLONASS：L1、 L2

Galileo：E1、E5a、E5b

QZSS、SBAS：L1

重捕获时间：≤3s

通道数

1408

定位精度

SPP：3m

DGNSS：1.0m

RTK：2CM+1PPM

捕获灵敏度

-141dBm

跟踪灵敏度

-153dBm

数据更新率

1/5/10Hz(默认1Hz)

通讯接口

RJ45*1、RS232*2

速度精度

0.03m/s

通信协议 TCP/IP、NTRIP Client

DR组合导航 ≤3%×行驶距离

数据协议

输出NMEA

NMEA-0183

输入差分格式

RTCM 3.X

其它

定制协议输出

IMU性能

陀螺类型

MEMS

陀螺量程

±250°/s

陀螺零偏稳定性

35°/h

加速度计量程

±4g

加速度计零偏稳定性

40mg

三轴姿态角

横滚角

1°

俯仰角

1°

航向角

2°

辅助功能

数据储存

内置8G存储，支持32GBTF卡扩展

断点续传

语音报警

超速报警

电子围栏

电气参数

供电电压

+9V~+36V DC

尺寸

（172*113*53）mm

功耗

<5W

重量

<0.8kg

工作温度

-40°C — +75°C

防尘/防水

IP68

储存温度

-40°C — +80°C

系统

Linux