性能指标

信号

GPS：L1 C/A L2

信号捕获时间

冷启动时间：≤35s

GLONASS：L1 L2

热启动时间：≤1s

BDS：B1IB2IB3I

（支持B1C B2a B2b）

QZSS、SBAS：L1

重捕获时间：≤3s

定位精度

SPP：1m

DGNSS：0.5m

RTK：2CM+1PPM

捕获灵敏度

-141dBm

跟踪灵敏度

-160dBm

数据更新率

1/5/10Hz(默认1Hz)

通讯接口

TCP/IP、1×RS232串口

1xRJ45

速度精度

0.03m/s

DR组合导航

≤4%×行驶距离

数据协议

输出NMEA

NMEA-0183、JT/T808、自定义

输入差分格式

RTCM 3.X

其它

定制协议输出

IMU性能

陀螺类型

MEMS

陀螺量程

±250°/s

陀螺零偏稳定性

35°/h

加速度计量程

±4g

加速度计零偏稳定性

40mg

三轴姿态角

横滚角

1°

俯仰角

1°

航向角

2°

辅助功能

数据储存

自带8/16G固态存储

电气参数

供电电压

+9V~+36V DC

尺寸

φ115*70mm

功耗

<3W

重量

<1kg

工作温度

-40°C — +75°C

防尘/防水

IP67

储存温度

-40°C — +80°C

操作系统

Linux